内燃机与配件2020，Issue(2) ：214-216.

基于AT89C52单片机的智能小车设计

刘萌萌 苗炜丽 余彦琼
内燃机与配件2020，Issue(2) ：214-216.
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基于AT89C52单片机的智能小车设计

刘萌萌 1苗炜丽 1余彦琼1
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作者信息

  • 1. 郑州理工工业学院,新郑450000
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摘要

设计了一款基于单片机AT89C52的循迹避障小车,可在危险环境下发挥重要作用.硬件控制系统以单片机AT89C52为控制核心,采用红外探测法实现对路况的检测,通过红外对管来完成循迹、避障功能,并将相关信号传送给单片机,经单片机分析处理后,控制驱动芯片LG9110驱动直流电机实现智能小车前进、后退、左转、右转、停止.软件采用C语言编程,实现对小车运动控制.通过多次试验测试,智能小车能实现无线遥控、避障、循迹功能.

关键词

单片机AT89C52/智能小车/循迹/避障

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出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
被引量3
参考文献量7
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