内燃机与配件2020，Issue(2) ：226-227.

基于树莓派的车道保持小车系统设计

朱永强 石炳明
内燃机与配件2020，Issue(2) ：226-227.
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基于树莓派的车道保持小车系统设计

朱永强 1石炳明1
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作者信息

  • 1. 青岛理工大学机械与汽车工程学院,青岛266500
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摘要

车道保持是基于各种传感器,当车辆接近识别到的标记线而且可能脱离行驶车道时,发出警报或者进行控制的系统,在无人驾驶过程中,是非常重要的环节.本文基于树莓派3B+,利用摄像头设计搭建了智能小车,用Python语言编写了车道保持算法.实验表明,该小车系统可以完成在规定赛道内保持车道行驶,具有较好的响应.

关键词

摄像头/树莓派/车道保持/Python

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基金项目

青岛理工大学2019年综合性,设计性,创新型实验教学项目()

国家自然科学基金资助项目(51005128)

出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
参考文献量2
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