内燃机与配件2020，Issue(4) ：196-198.

分析履带机器人越障能力优化

褚凤龙
内燃机与配件2020，Issue(4) ：196-198.
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分析履带机器人越障能力优化

褚凤龙1
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作者信息

  • 1. 陆军工程大学,南京210000
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摘要

对于履带机器人来讲,越障能力的优化是其性能升级的关键.以此为中心进行详细研究,根据在履带摆臂机器人为研究对象,分析机器人主体结构与运行原理,及时做好越障性能测试,以此达到升级履带机器人的目的.

关键词

运动原理/越障性能/仰角计算/中心速度

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出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
参考文献量6
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