摘要
随着"中国制造2025"国家战略的不断深入,节能减排目标日趋临近,气缸套的取件机械手可以提高气缸套的生产品质,从而减少整车排放污染.取件机械手在运动过程中对导轨稳定性的提出更高的要求,本文从取件机械手的工作原理出发,针对导轨的使用条件,设计计算导轨的受力载荷和倾覆力矩,从而校核导轨的安全系数和使用寿命,为导轨的安全可靠提供的设计依据,为机械手使用提供了保证.
基金项目
福建省自然科学基金项(2016J01741)
福建省中青年教师教育产学研项目(JAT160452)
福建省高校青年自然科学基金重点项目(JZ160475)
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