内燃机与配件2020，Issue(5) ：222-223.

基于SLAM的柏油马路智能清扫机器人

王勇祺 吕茵 董宇 宋晓霖 李岩松
内燃机与配件2020，Issue(5) ：222-223.
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基于SLAM的柏油马路智能清扫机器人

王勇祺 1吕茵 1董宇 1宋晓霖 1李岩松1
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作者信息

  • 1. 河南理工大学,焦作454150
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摘要

路面养护机械化程度的高低,是一个城市现代程度和综合实力强弱的重要标志之一.针对国内的环卫清洁现状,本团队研究出一种柏油马路智能清扫机器人,主要解决道路的清洁问题以及如何能摆脱人力的局限性,通过ROS机器人操作系统视觉SLAM和雷达SLAM技术完成机器人对道路模拟地图的构建,从而自动完成对清扫机器人的路径规划问题,使机器人可以自主的规划路径对道路进行全方位清理.

关键词

路面养护/城市环保/智能型清扫/自主规划路径

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出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
被引量2
参考文献量2
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