内燃机与配件2020，Issue(5) ：252-253.

四足机器人全向轮行走及抛投控制系统设计

赵晓艳 张超 马艳娥 张强
内燃机与配件2020，Issue(5) ：252-253.
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四足机器人全向轮行走及抛投控制系统设计

赵晓艳 1张超 1马艳娥 1张强1
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作者信息

  • 1. 山西农业大学信息学院,晋中030800
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摘要

机器人的发展是未来发展必然趋势的其中之一,全方位移动式机器人更是智能机器人这一领域的一个重要组成.本课题设计是应全国大学生机器人大赛(ROBOCON赛事)规则的要求,设计制造一款四个全向轮的机器人,采用STM32F407VET6作为主控制器,对其行走机构和抛投机构做了研究.其中四轮全向轮机器人的行走移动机构,采用了多传感器融合定位,以保证可靠准确的抵达最初设定的位置.通过抛投机构抓取拐骨、翻转并将拐骨投掷到投掷区且平稳的着落,并对机构进行实验验证.

关键词

全向轮/抛投/机器人/机构控制

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出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
参考文献量4
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