内燃机与配件2020，Issue(6) ：167-168.

拆码跺机器人负压夹具密封方式改造与优化

Modification and Optimization of the Sealing Method of the Negative Pressure Fixture of a Detachable Robot

兑幸福
内燃机与配件2020，Issue(6) ：167-168.
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拆码跺机器人负压夹具密封方式改造与优化

Modification and Optimization of the Sealing Method of the Negative Pressure Fixture of a Detachable Robot

兑幸福1
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作者信息

  • 1. 河南中烟工业有限责任公司,郑州450000
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摘要

大多数烟草工业生产企业通过机器人完成码垛入库和拆垛出库,实现了成品卷烟出入库自动化,在拆码垛过程中,机器人大多采用负压夹具完成烟箱的吸附和夹取,负压夹具由吸盘和负压腔体构成,为了便于吸盘的更换,吸盘和负压腔体之间采用快速螺丝固定,长时间使用后,会出现螺丝松动、空气泄露,造成负压不足,烟箱掉落等问题,通过对负压夹具密封方式的改造和优化,解决了该类问题,降低了卷烟损失还提高了设备运行效率,具有非常好的推广价值.

关键词

负压夹具/快速螺丝/拆码垛机器人

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出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
被引量2
参考文献量2
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