足式机器人液压系统发展现状

李华莹 ¹晁智强 ¹强一飞 ²魏伟 ²李勋²

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作者信息

1. 陆军装甲兵学院,北京100072
2. 武警江苏总队苏州支队,苏州215000
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摘要

液压系统是液压足式机器人运动的核心.通过综述现有典型液压系统,发现其液压系统的优缺点,有助于之后开发新型液压系统,弥补现有液压系统不足.因此本文从提高液压系统能量利用率、提高机器人续航能力的角度对比分析各种典型液压系统,归纳现有模型的新型方法以及存在的问题,总结液压足式机器人液压系统的未来发展方向.最后以现有模型为基础,总结并探讨了机器人液压系统可借鉴的创新技术.

关键词

液压系统/节能/续航

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出版年

2020

内燃机与配件

石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095

ISSN：1674-957X

被引量2

参考文献量2

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