内燃机与配件2020，Issue(6) ：253-254.

适合复杂环境的移动机器人定位系统

张占胜 王宁佳 李峰 李啸林
内燃机与配件2020，Issue(6) ：253-254.
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适合复杂环境的移动机器人定位系统

张占胜 1王宁佳 1李峰 1李啸林1
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作者信息

  • 1. 沈阳化工大学信息工程学院,沈阳110142
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摘要

本文设计适合复杂环境的移动机器人定位系统,机器人采用STM32F103单片机为主控芯片,使用以惯性传感器MPU6050为主的定位模块,完成机器人硬件系统的设计和硬件电路的搭建,并结合硬件部分完成机器人算法设计,建立机器人的实时行进状态控制模型.最终机器人可在复杂环境下的进行平面定位导航,很好的解决地面上工作的机器人对位置精度要求较高的问题.

关键词

惯性传感器/复杂环境/STM32F103/平面定位

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基金项目

"2019年辽宁省大学生创新创业训练计划"资助项目(201910149015)

出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
参考文献量2
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