内燃机与配件2020，Issue(8) ：224-225.

基于竞赛的智能机器人小车设计

Design of Intelligent Robot Car Based on Competition

高文英
内燃机与配件2020，Issue(8) ：224-225.
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基于竞赛的智能机器人小车设计

Design of Intelligent Robot Car Based on Competition

高文英1
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作者信息

  • 1. 沈阳职业技术学院科技学院,沈阳110045
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摘要

为了提升大学生动手能力,根据机器人竞赛要求,设计出一个能够寻迹、避障、捡球、分球入库的机器人小车.采用4轮进行避障行进及收球,采用3自由度直角坐标型手臂铲板和机械爪配合结构,机械爪合拢后机械臂抬起使铲板内的球由机长筒滚入收球框内,收球框分为上下两层,通过直径不同的原理进行分拣;通过电机选择、舵机选择及传感器选择,实现电动控制要求;最后Arduino单片机为控制核心进行编程,满足运行要求.

关键词

机器人/分拣/控制

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出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
参考文献量3
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