内燃机与配件2020，Issue(8) ：229-231.

基于APM自动驾驶仪四轴飞行器自动巡航设计

叶均磊 魏金 袁晨宇 雷劭雨 杨荣强
内燃机与配件2020，Issue(8) ：229-231.
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基于APM自动驾驶仪四轴飞行器自动巡航设计

叶均磊 1魏金 1袁晨宇 1雷劭雨 1杨荣强1
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作者信息

  • 1. 荆楚理工学院通用航空学院,荆门448000
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摘要

本项目研究四轴飞行器自动巡航设计方案.通过分析四轴飞行器的结构和飞行原理,同时根据Ar-duPilotMega自动驾驶仪(简称APM自动驾驶仪)的性能特点、硬件构成,提出了一种四轴飞行器搭载APM自动驾驶仪的自动巡航设计方案.设计的四轴飞行器具备空间定位,低空巡航等基本功能.经过检验得出,四轴飞行器能较好稳定于APM自动驾驶仪平台上,该设计方案符合四轴飞行器自动巡航的要求.

关键词

APM自动驾驶仪/Mission/Planner地面站/四轴飞行器/自动巡航/PID控制算法

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基金项目

2019年湖北省大学生创新创业训练计划项目(KC2019085)

出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
被引量1
参考文献量8
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