内燃机与配件2020,Issue(8) :232-233.

气动机械手控制系统设计分析与研究

邓瑜 张闯开
内燃机与配件2020,Issue(8) :232-233.

气动机械手控制系统设计分析与研究

邓瑜 1张闯开1
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作者信息

  • 1. 桂林电子科技大学,北海536000
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摘要

机械手装置控制系统的设计是整个机械手设计的关键点和基本要素.其结构和功能上的合理性的设计对于提高机器人的可靠性和实用性具有重要意义,目前,机械手广泛采用气动驱动的PLC控制方法[1].

关键词

机械手/控制系统/PLC

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出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子:0.095
ISSN:1674-957X
被引量2
参考文献量1
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