内燃机与配件2020，Issue(9) ：86-87.

基于履带车自适应鲁棒控制器的研究

王晓丽 孙晓莉 王谞衡
内燃机与配件2020，Issue(9) ：86-87.
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基于履带车自适应鲁棒控制器的研究

王晓丽 1孙晓莉 1王谞衡1
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作者信息

  • 1. 甘肃机电职业技术学院,天水741001
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摘要

自适应鲁棒控制算法一直是非线性控制领域研究的热门课题.对于履带控制,正好是一个多输入多输出､非线性的系统,符合自适应鲁棒控制算法的设计思想,本篇论文以履带车行走控制为研究对象,对已建好的履带车样机为控制对象,使用MATLAB/Simulink 仿真软件,对自适应鲁棒控制算法进行建模,设计出合适的控制律,从而驱动履带车行走的实际状态,最终得到履带车行走控制,快速且平稳的到达期望的状态.

关键词

自适应鲁棒控制算法/非线性系统/自适应控制/履带车/Matlab/Simulink

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基金项目

天水市自然科学基金( 2019-FZJHK-4526)

出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
参考文献量2
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