内燃机与配件2020，Issue(9) ：240-241.

一种自动采蛋机器人设计研究

王娜 高文英
内燃机与配件2020，Issue(9) ：240-241.
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一种自动采蛋机器人设计研究

王娜 1高文英2
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作者信息

  • 1. 沈阳城市建设学院,沈阳110167
  • 2. 沈阳职业技术学院,沈阳110045
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摘要

为了满足农村蛋鸡舍产蛋数量大,空间合理利用问题,在预先设定好的小空间、饲养人员无法通过的采蛋路线上,设计出一台能够沿着预定路线运行,并完成自动避障及捡蛋智能小车,通过三维软件进行整体的结构设计,满足强度要求.并通过对行走装置、捡蛋装置、运转装置的设置,最终达到效率、空间、劳动成本等几个方面的最优设计目的.

关键词

捡蛋/机器人/结构设计/组装

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出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
被引量1
参考文献量5
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