内燃机与配件2020，Issue(11) ：58-59.

一种单驱动双向AGV的结构设计

张晓东 钟甫广 林深和 王震 叶佳燕
内燃机与配件2020，Issue(11) ：58-59.
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一种单驱动双向AGV的结构设计

张晓东 1钟甫广 1林深和 1王震 1叶佳燕1
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作者信息

  • 1. 东莞理工学院,东莞523000
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摘要

为了提高工厂中货物运输的效率、节省运输空间,可以为工厂带来更大的收益,本文提出了一种单驱动双向AGV的研制.本文利用差速驱动原理,以及对驱动总成的设计,得到一种单驱双向AGV,不仅可以通过调整左右驱动轮速度的不同来实现不同半径的转弯,还可以直接进行前进、后退的运输,不需要进行调头,大大提高了工厂的生产车间中货物运输的效率.

关键词

AGV/设计/驱动总成/工厂

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出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
参考文献量3
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