摘要
工业制造的迅速发展,现已逐渐进入4.0阶段.生产制造业作为实体经济的重要组成部分,在自动化及人工智能的背景下,传统生产方式不得不调整转型以应对新的工业架构.以工业4.0为核心的敏捷制造是制造业发展的必然趋势,是传统产业转型升级的必然方向.然而,原材料供应是工业生产的基础,物料合理有序的存储与发放可以极大地提高生产效率并降低人员劳动强度.自动化立体货仓的出现改变了传统的仓储方式,它是在不直接进行人工处理的情况下,能够自行存储或取出物料的系统,目前已被应用到生产制造、物流、食品、化工等多个领域.