内燃机与配件2020，Issue(11) ：210-212.

基于STC15单片机的四轴飞行器系统设计

王庐山
内燃机与配件2020，Issue(11) ：210-212.
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基于STC15单片机的四轴飞行器系统设计

王庐山1
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作者信息

  • 1. 湖北工业职业技术学院智能工程学院,十堰442000
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摘要

选用STC单片机作为主控芯片,采用MPU6050九轴陀螺仪作用四轴飞行器的姿态传感器,飞控主板与遥控器的通讯采用2.4G无线模块.电机驱动采用场效应管,同时利用STC15单片机内部自带的硬件PWM控制飞机电机的转速,电源部分采用一节3.7V锂电池供电,经过升压为5V,再经过降为3.3V.与其它外围电路一起构成四轴飞行器的硬件系统.软件部分采用C语言模块化编程,提高开发效率.四轴飞行器在遥控器的控制下能够完成一键起飞、无线遥控、手动控制等功能.同时电脑上位机可实时显示四轴的飞行姿态.

关键词

STC15单片机/四轴飞行器/PWM控制/无线遥控/陀螺仪

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出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
参考文献量3
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