基于STC15单片机的四轴飞行器系统设计

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中文摘要：选用STC单片机作为主控芯片,采用MPU6050九轴陀螺仪作用四轴飞行器的姿态传感器,飞控主板与遥控器的通讯采用2.4G无线模块.电机驱动采用场效应管,同时利用STC15单片机内部自带的硬件PWM控制飞机电机的转速,电源部分采用一节3.7V锂电池供电,经过升压为5V,再经过降为3.3V.与其它外围电路一起构成四轴飞行器的硬件系统.软件部分采用C语言模块化编程,提高开发效率.四轴飞行器在遥控器的控制下能够完成一键起飞、无线遥控、手动控制等功能.同时电脑上位机可实时显示四轴的飞行姿态.

作者：

王庐山

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作者单位：

湖北工业职业技术学院智能工程学院,十堰442000

关键词：

STC15单片机四轴飞行器 PWM控制无线遥控陀螺仪

出版年：

2020

内燃机与配件

石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095

ISSN：1674-957X

年,卷(期)：2020.(11)

参考文献量3