内燃机与配件2020，Issue(11) ：235-237.

基于遗传算法的六自由度工业机器人轨迹优化研究

张景钰 马杰 桓茜
内燃机与配件2020，Issue(11) ：235-237.
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基于遗传算法的六自由度工业机器人轨迹优化研究

张景钰 1马杰 1桓茜1
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作者信息

  • 1. 陕西工业职业技术学院,咸阳712000
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摘要

为了使雕刻工业机器人在轨迹运动中时间最短,我们推出工业机器人运动轨迹时间最优函数,求出约束条件,采用遗传算法对数学模型进行优化求解.最终得到一种工业机器人的轨迹规划方法,通过计算结果标明,相对于其他轨迹规划方法,工业机器人在进行雕刻作业时,时间缩短了21％,很好的满足了工程需要.

关键词

遗传算法/轨迹规划/工业机器人

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基金项目

陕西工业职业技术学院院级项目(ZK19-08)

陕西工业职业技术学院院级项目(ZK19-06)

出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
被引量2
参考文献量4
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