内燃机与配件2020，Issue(15) ：100-102.

基于PLC的ABB工业焊接机器人控制系统设计

Design of ABB Industrial Welding Robot Control System Based on PLC

曹德严
内燃机与配件2020，Issue(15) ：100-102.
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基于PLC的ABB工业焊接机器人控制系统设计

Design of ABB Industrial Welding Robot Control System Based on PLC

曹德严1
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作者信息

  • 1. 山西吉利汽车部件有限公司,晋中030600
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摘要

随着自动化技术和信息化技术的快速发展,汽车制造领域中智能化、柔性化及精益化方面得到迅速提升,得益于焊接机器人在汽车制造中发挥重要作用.本文以西门子S7-300PLC为核心控制器,以西门子TP1200触摸屏为HMI界面对设备运行进行监控和操作,实现ABB工业焊接机器人的有效控制.文中围绕控制系统软件设计、硬件选型及HMI界面设计完成ABB工业焊接机器人的精确、稳定控制,提升了汽车制造焊接工作效率、确保了焊接质量的稳定性、降低了人工劳动强度,对焊接机器人控制系统设计具有一定的实践意义.

关键词

ABB机器人/焊接/S7-300PLC/HMI

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出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
被引量9
参考文献量3
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