内燃机与配件2020，Issue(15) ：111-112.

考虑柔性关节的机械转动臂优化设计

王军
内燃机与配件2020，Issue(15) ：111-112.
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考虑柔性关节的机械转动臂优化设计

王军1
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作者信息

  • 1. 酒泉职业技术学院,酒泉735000
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摘要

本文以柔性机械转动臂为研究对象,在优化总体目标下建立了机械转动臂结构的数学模型,考虑了柔性机械转动臂动态特性和控制策略的函数.建立了以臂厚为变量,以臂结构尺寸为约束的臂弯曲模型和末端垂直静弯曲模型.通过对高速、低速工况下机械转臂的结果进行对比分析,优化后的机械转臂的重量比增大,刚度和强度提高,整体动力性能明显改善.

关键词

柔性关节/机械转动臂/优化

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出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
被引量2
参考文献量7
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