内燃机与配件2020，Issue(15) ：194-195.

六足仿生机器人设计与实现

韩凯 张其虎
内燃机与配件2020，Issue(15) ：194-195.
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六足仿生机器人设计与实现

韩凯 1张其虎1
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作者信息

  • 1. 中车青岛四方机车车辆股份有限公司,青岛266000
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摘要

为解决非结构环境下机器人地形适应性差、运动灵活性低等问题,本文基于仿生学原理设计开发了六足仿生机器人,以飞思卡尔K60处理器为主控芯片,完成了六足机器人的机械结构与控制系统设计,增设多种传感器模块,增强机器人的稳定性和自适应能力.

关键词

单片机/仿生机器人/机械结构/寻迹

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出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
被引量3
参考文献量4
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