内燃机与配件2020，Issue(16) ：13-15.

基于SCA的ABB机器人自适应涂胶系统设计

Design of ABB Robot Adaptive Gluing System Based on SCA

曹德严 王小康
内燃机与配件2020，Issue(16) ：13-15.
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基于SCA的ABB机器人自适应涂胶系统设计

Design of ABB Robot Adaptive Gluing System Based on SCA

曹德严 1王小康1
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作者信息

  • 1. 山西吉利汽车部件有限公司,晋中030600
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摘要

针对汽车涂胶过程中,容易出现溢胶、堆胶以及断胶等严重影响汽车涂胶质量的问题,文中结合SCA涂胶系统和ABB机器人优势,设计基于SCA的ABB机器人自适应涂胶系统.以SYS6000流量控制器为核心,设计胶枪出胶量与ABB机器人胶枪移动速度的闭环反馈系统,进而确保了良好的涂胶质量.文中围绕涂胶控制系统的通讯网络、流量控制、温度控制、统计服务功能、程序设计及参数设定进行研究,降低了人工劳动强度、提升了汽车涂胶的加工效率和加工质量,具有一定的实践意义.

关键词

ABB机器人/SCA/SYS6000/涂胶

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出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
被引量1
参考文献量5
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