内燃机与配件2020，Issue(16) ：190-191.

自动驾驶汽车横向控制综述

龚大为
内燃机与配件2020，Issue(16) ：190-191.
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自动驾驶汽车横向控制综述

龚大为1
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作者信息

  • 1. 重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆400074
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摘要

自动驾驶汽车可以高效地避开障碍物并与其他车辆保持安全距离,从而提高驾驶时舒适性和安全性.这些功能都是通过对车辆进行横向控制实现,目前已有了广泛研究.介绍了车辆动力学研究中常用的整车动力学模型,并说明了几种常见的自动驾驶汽车横向控制方法及其应用,最后总结了自动驾驶汽车横向控制研究的发展趋势.

关键词

自动驾驶汽车/动力学模型/横向控制

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出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
被引量2
参考文献量7
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