摘要
随着改革开放的逐年深入,我国经济得到了显著的提升,随之而来,科技水平也快速地升高.为了使我国当前的工业化进程有所提高,在各领域进行工业生产时工业机器人被广泛应用,大大解放了我国工业一线工作者的劳动力,有效地提高了工作效率.工业机器人在汽车行业的作用越来越重要,它可以以自己固有的动力以及控制能力为基础来帮助提高汽车制造每个环节的生产效率.然而,工业机器人的智能控制是目前最大的挑战,也成为了当前最大的发展机遇.因此,本文阐明了工业机器人智能化控制方式的目的,并介绍分析工业机器人的运动控制现状及控制方法.
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