内燃机与配件2020，Issue(16) ：198-199.

基于路况识别的分布式驱动无人驾驶汽车EPS控制研究

凌志勇
内燃机与配件2020，Issue(16) ：198-199.
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基于路况识别的分布式驱动无人驾驶汽车EPS控制研究

凌志勇1
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作者信息

  • 1. 湖南汽车工程职业学院,株洲412001
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摘要

一种自动驾驶汽车EPS控制系统及方法,以C-EPS为研究对象,系统包括上层控制模块和下层控制模块,主要是对分布式驱动结构进行设计、控制原理、整定方法、速度控制方法等进行研究;本设计能够实现不同助力效果,运用基于路况识别的分布式驱动技术使转向时灵活轻便,行驶稳定可靠.

关键词

分布式驱动/EPS/控制策略

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基金项目

湖南汽车工程职业学院科学研究项目(HQZYKYB01:)

基于路况识别的分布式驱动无人驾驶汽车EPS控制研究.()

出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
参考文献量5
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