内燃机与配件2020，Issue(17) ：198-199.

基于Arduino单片机的智能快递小车设计

付琳 王宗冕 杨达琛 田贝赠 张子威 郑淼建
内燃机与配件2020，Issue(17) ：198-199.
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基于Arduino单片机的智能快递小车设计

付琳 1王宗冕 1杨达琛 1田贝赠 1张子威 1郑淼建1
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作者信息

  • 1. 邵阳学院信息工程学院,邵阳422000
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摘要

本文介绍了一种基于Arduino单片机的智能快递小车的设计方案.这种小车具有自动循迹、自主避障且制作成本低廉的特点,可实现快递的智能运输和投取.小车采用了超声波传感器与红外线传感器相结合实现避障功能,借助黑标传感器来进行路面循迹,将机械臂与颜色传感器相结合,实现对快递的智能识别及收取.经过多次路面模拟实验,证明了该设计方案在智能投取、运输快递上具有非常出色的效果.

关键词

避障/循迹/机械臂/智能快递投取

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基金项目

"2019年邵阳学院大学生创新创业训练计划项目",(70.)

出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
被引量5
参考文献量7
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