内燃机与配件2020,Issue(17) :202-203.

港口堆取料机自动控制系统设计

岳秉翔
内燃机与配件2020,Issue(17) :202-203.

港口堆取料机自动控制系统设计

岳秉翔1
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  • 1. 太重(天津)滨海重型机械有限公司,天津300457
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摘要

堆取料机是一种广泛用于港口装卸作业的高效机械,目前国内很多港口在进行堆取料作业时仍采用人工控制或半自动控制的方法,工作效率、稳定性和准确性不高.本文结合扫描成像原理、闭环控制原理和增量式PI控制算法,完成了自动控制系统的设计,有效提高了港口堆取料机的运行效率和控制精度,降低了人工操作带来的误差.

关键词

堆取料机/自动控制/三维成像/定位系统

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出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子:0.095
ISSN:1674-957X
被引量3
参考文献量2
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