内燃机与配件2020，Issue(18) ：197-198.

基于视觉随动技术的工业机器人应用研究

李野
内燃机与配件2020，Issue(18) ：197-198.
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基于视觉随动技术的工业机器人应用研究

李野1
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作者信息

  • 1. 沈阳新松机器人自动化股份有限公司,沈阳110169
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摘要

通过应用机器视觉技术在抓取效率与识别精度方面的优势,同时结合随动跟踪技术完成在线实时跟踪,本文结合视觉技术与随动跟踪技术并应用SCARA机器人,实现物体的自动识别、运动抓取、准确装箱,对研究机器人在运动控制领域具有重要意义,同时也为机器人其他应用方向提供一种有效的解决方案.

关键词

工业机器人/视觉/跟随运动

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出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
被引量3
参考文献量5
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