内燃机与配件2020，Issue(19) ：221-222.

基于PLC控制的智能机械手的设计

苏晓丹
内燃机与配件2020，Issue(19) ：221-222.
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基于PLC控制的智能机械手的设计

苏晓丹1
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  • 1. 宝鸡职业技术学院,宝鸡721013
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摘要

本文针对PLC控制技术的工作原理和主要构成展开分析,通过研究自由度及坐标形式、动作顺序的确定、手部结构的设计、手部夹紧力计算、伸缩夹紧缸选择、升降缸的选取、回转缸的选用、液压系统设计、PLC程序编制、1/0地址分配、液晶显示屏设计等要点,其目的 在于提升智能机械手设计水平,提高机械手工作状态的稳定性.

关键词

PLC控制技术/智能机械手/动作顺序/坐标形式/伸缩夹紧缸

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出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
被引量2
参考文献量5
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