摘要
电液伺服系统在制造业、工程机械、机器人等众多领域均有应用,是目前液压驱动高精度运动控制主要控制方式.在电液伺服系统设计时,为了能够知晓系统的静动态特性,可采用计算机仿真技术,进行电液伺服系统的建立,控制算法的计算.AMESim提供了一套电液伺服仿真建模与分析的解决方案,可与MATLAB进行连接,充分发挥MATLAB的算法运算能力.建立电液伺服系统传递函数模型,控制算法模型为电液伺服控制提供理论基础,建立一种变幅机构的联合仿真模型,采用PID控制方式,进行机构位置保持能力测试,结果表明建立的模型正确,达到了预期效果.
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