内燃机与配件2020，Issue(20) ：198-200.

基于PLC与工业机器人打磨工作站的控制系统设计与实现

李鹏涛 郑甲红 何凯 徐耀辉
内燃机与配件2020，Issue(20) ：198-200.
✕
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据

基于PLC与工业机器人打磨工作站的控制系统设计与实现

李鹏涛 1郑甲红 1何凯 2徐耀辉2
扫码查看

作者信息

  • 1. 陕西科技大学机电工程学院,西安710021
  • 2. 中国科学院深圳先进技术研究院,深圳518055
  • 折叠

摘要

为提高打磨工作的自动化水平,设计一种基于PLC与工业机器人的自动化打磨工作站的控制系统,实现全自动化打磨功能.系统采用松下PLC与ABB机器人作为控制核心,根据对打磨工作站所要实现的动作及时序配合的分析,对系统软硬件进行设计.系统通过上位机实现人机交互,结合多传感器信息融合技术,对各执行部件进行精准控制;实验表明该打磨控制系统运行稳定,人机交互性好,大大提高了打磨工作站的自动化水平.

关键词

PLC控制/工业机器人/系统设计/打磨

引用本文复制引用

基金项目

中国科学院深圳先进院-深圳市盈德精密制造有限公司联合实验室项目(Y8Z036)

出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
被引量5
参考文献量2
段落导航相关论文