内燃机与配件2020，Issue(21) ：201-202.

基于神经网络的六自由度机械臂轨迹仿真控制

张海涛
内燃机与配件2020，Issue(21) ：201-202.
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基于神经网络的六自由度机械臂轨迹仿真控制

张海涛1
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  • 1. 合肥通用职业技术学院,合肥230031
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摘要

随着机器人技术的不断发展,越来越多的自动化生产采用机械臂来实现,如何使机械臂在运行过程中实现精确控制,是当今机械工程方向研究的重点内容.本文以某生产线运行的六自由度机械臂为讨论对象,讨论基于神经网络的轨迹控制问题.由于神经网络在非线性处理方面的优点,因此尝试将BP和RBF神经网络应用于机械臂轨迹规划的逆运动学求解中,以期取得较好的效果.

关键词

六自由度/机械臂/神经网络/轨迹控制

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出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
被引量4
参考文献量2
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