内燃机与配件2020，Issue(21) ：205-206.

基于串级PID的船舶运动控制系统的设计

Design of Ship Motion Control System Based on Cascade PID

冯晓波 韩佳颖 董博通
内燃机与配件2020，Issue(21) ：205-206.
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基于串级PID的船舶运动控制系统的设计

Design of Ship Motion Control System Based on Cascade PID

冯晓波 1韩佳颖 1董博通1
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作者信息

  • 1. 天津理工大学海运学院,天津300384
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摘要

为了改善实船控制装置的复杂性和非标准化的情况,设计将通用控制器来替代现有机-桨-舵控制系统的控制单元,构建基于串级PID的船舶运动控制系统,通过matlab编写仿真程序对控制回路进行检验证明串级PID控制的合理性.

关键词

船舶/运动控制/PID

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基金项目

本项目由2018年大学生创新创业训练计划项目(201810060077)

出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
参考文献量2
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