内燃机与配件2020，Issue(22) ：223-224.

5自由度机械手实验平台的运动学分析

Kinematics Analysis of 5-DOF Manipulator Experimental Platform

肖国红 纪志飞 弓清忠
内燃机与配件2020，Issue(22) ：223-224.
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5自由度机械手实验平台的运动学分析

Kinematics Analysis of 5-DOF Manipulator Experimental Platform

肖国红 1纪志飞 1弓清忠1
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作者信息

  • 1. 集美大学机械与能源工程学院,厦门361021
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摘要

针对开发出的一种基于PLC控制的5自由度机械手实验平台,进行了运动学分析.通过运动学分析,可以得到各关节运动参数与机械手末端的手爪位姿之间的数学模型,从而实现对工件的准确抓取.对机械手的运动学分析,不仅可以在实验中演示各种状态下的抓取动作,而且使学生掌握机械手运动学的分析方法.

关键词

5自由度机械手/实验平台/运动学分析

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基金项目

福建省教育厅项目(FBJG20170114)

福建省教育厅项目(JAT160252)

福建省科技厅项目(JK2016023)

出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
被引量1
参考文献量2
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