内燃机与配件2020，Issue(23) ：202-204.

基于车身传感器的自主泊车建图与定位功能实现

Autonomous Parking Mapping and Positioning Function Realization based on Body Sensor

张潜
内燃机与配件2020，Issue(23) ：202-204.
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基于车身传感器的自主泊车建图与定位功能实现

Autonomous Parking Mapping and Positioning Function Realization based on Body Sensor

张潜1
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作者信息

  • 1. 上汽集团商用车技术中心,上海200438
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摘要

随着科技水平的提升,汽车制造行业逐渐向着现代化、自动化、智能化的方向发展,汽车功能逐渐增加,其中就包括自动泊车功能,可以识别周边环境精准定位,为驾驶者提供巨大的便利.本文主要以自主泊车为研究对象,围绕于车身传感器的自主泊车建图与定位功能实现展开探讨,先分析主流定位方案的利弊,接下来基于车身传感器确定方案思路,最后研究建图和定位系统的设计过程,测试实际的定位效果,希望为自动泊车系统今后的研发提供一定参考借鉴.

关键词

车身传感器/自主泊车/建图/定位/功能实现

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出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
参考文献量2
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