多自由度液压机械手设计

Multi-degree-of-freedom Hydraulic Manipulator Design

李春雪 ¹李环宇 ¹谢文庆 ¹宋子博¹

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作者信息

1. 沈阳工学院,沈阳110000
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摘要

机械手的应用具有三点重要意义.第一点:可以有效的提高生产过程的自动化程度.同时可以提高生产效率并降低劳动成本.第二点:可以避免工人在恶劣的环境下工作,像辐射、有害气体、高温等环境下交给机手来完成,大大提高了工人的安全性.同时可避免因操作疲劳而造成的安全问题.第三点:可以将较繁重的工作交给机械手来完成,工人向更具有技术要求的机械手维修、调教等工作转型.加速工业自动化的进程.

关键词

液压式机械手/结构设计/强度校核

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出版年

2021

内燃机与配件

石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095

ISSN：1674-957X

被引量2

参考文献量3

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