内燃机与配件2022，Issue(2) ：215-217.

基于云控平台雾计算架构的网联汽车路径控制

Study on Path Tracking Control of Intelligent Connected Vehicle Based on Fog Computing Architecture of Cloud Computing Platform

林煜
内燃机与配件2022，Issue(2) ：215-217.
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基于云控平台雾计算架构的网联汽车路径控制

Study on Path Tracking Control of Intelligent Connected Vehicle Based on Fog Computing Architecture of Cloud Computing Platform

林煜1
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作者信息

  • 1. 福建船政交通职业学院汽车学院,福州350007
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摘要

雾计算网络是连接云计算网络和边缘网络的中间人,相比于云计算,更加接近边缘网络,在处理边缘网络数据时,具有低延时、分布式、移动性、虚拟化等优点.本文优化了LQR控制器,并仿真验证道路上的路径跟踪准确性.最后,提出了雾计算网络下汽车实现路径跟踪的一种可能措施,为智能网联汽车自动驾驶提供一个参考方案.

关键词

雾计算/路径跟踪/LQR控制

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基金项目

福建省教育厅中青年教师教育科研项目(科技类)(JAT201066)

出版年

2022
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
参考文献量1
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