内燃机与配件2022，Issue(2) ：218-220.

机械臂运动轨迹在线控制系统设计与研究

Design and Research of On-line Control System for Manipulator Motion Trajectory

马芸慧 方业云
内燃机与配件2022，Issue(2) ：218-220.
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机械臂运动轨迹在线控制系统设计与研究

Design and Research of On-line Control System for Manipulator Motion Trajectory

马芸慧 1方业云2
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作者信息

  • 1. 泰山科技学院,泰安271000
  • 2. 山东坊能新动能科学研究院有限公司,潍坊261200
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摘要

针对多自由度机械臂系统,基于单片机设计了机械臂运行轨迹控制系统,该系统包含上位机、主控面板及机械臂舵机控制板等部分,通过光电编码器及位移传感器捕捉机械臂的实时位置信息,基于Arduino舵机扩展板、D-H理论搭建机械臂结构模型,实现机械臂多自由度控制.由试验结果可知,所设计系统可更为精准的控制机械臂运动轨迹,且具有良好的运行稳定性和可靠性.

关键词

单片机/机械臂/运行轨迹/编码器/传感器

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出版年

2022
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
参考文献量14
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