内燃机与配件2022，Issue(2) ：233-237.

基于MATLAB的工业机器人运动学分析与仿真

Kinematics Analysis and Simulation of Industrial Robot Based on MATLAB

李小伟 高清冉
内燃机与配件2022，Issue(2) ：233-237.
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基于MATLAB的工业机器人运动学分析与仿真

Kinematics Analysis and Simulation of Industrial Robot Based on MATLAB

李小伟 1高清冉1
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作者信息

  • 1. 济源职业技术学院机电工程系,济源459000
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摘要

在工业机器人应用控制中,以华数HSR-JR605型机器人为研究对象,在探讨机器人工作空间、坐标系和连杆参数的基础上,采用D-H矩阵坐标法,结合计算机技术,利用Matlab和机器人工具箱Matlab Toolbox V9.10两个软件建立机器人运动学模型,进行正、逆运动学仿真和轨迹规划,仿真结果验证了HSR-JR605型机器人运动学模型的正确性和合理性,为后续机器人的研发工作做好理论铺垫.

关键词

HSR-JR605/D-H矩阵坐标法/运动学仿真

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出版年

2022
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
被引量8
参考文献量9
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