内燃机与配件2022，Issue(3) ：69-72.

工业机器人去毛刺平台研发路径探究

Research on the Development Path of Deburring Platform for Industrial Robot

庄清瑶
内燃机与配件2022，Issue(3) ：69-72.
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工业机器人去毛刺平台研发路径探究

Research on the Development Path of Deburring Platform for Industrial Robot

庄清瑶1
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作者信息

  • 1. 南京交通技师学院,南京210000
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摘要

为了提升工业机器人的自动化水平,设计人员尝试基于机器视觉系统对工业机器人系统进行优化,并对相机与工业机器人视觉系统进行标定,并以蚁群算法为基础,搭建工业机器人去毛刺平台.通过引入工业视觉系统,实现对于目标工件的在线监测,并将有关工件轮廓以及位置的信息,远程传输至工业机器人去毛刺平台,提升该平台智能化水平,有效解决零件生产加工过程中,异形工件毛刺难以去除的问题.

关键词

工业机器人/去毛刺平台/蚁群算法

引用本文复制引用

出版年

2022
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
参考文献量8
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