内燃机与配件2022，Issue(6) ：185-187.

基于AI视觉的工业机器人抓取系统设计

Design of Industrial Robot Handling System Based on AI Vision

唐淮 张晶 李为颖 冯冬梅 吴科进
内燃机与配件2022，Issue(6) ：185-187.
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基于AI视觉的工业机器人抓取系统设计

Design of Industrial Robot Handling System Based on AI Vision

唐淮 1张晶 1李为颖 1冯冬梅 1吴科进1
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作者信息

  • 1. 天津天狮学院信息科学与工程学院,天津301700
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摘要

针对企业提出开源节流的需求,研究设计工业机器人自动抓取工件控制系统.采用西门子S7-200PLC作为控制核心,结合欢颜机器人自身控制系统并采用AI视觉模块实现对工件颜色的识别.经过实验调试,系统能对不同颜色的工件进行识别、准确定位,并结合气缸及机械爪实现对工件的抓取和放置.系统在提高生产效率和解放劳动力的方面,具有较高的实用以及推广价值.

关键词

AI视觉/工业机器人/PLC

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基金项目

天津市大学生创新创业训练计划(202010859007)

出版年

2022
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
被引量2
参考文献量2
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