内燃机与配件2022，Issue(6) ：194-196.

投本机械臂的设计及关键部件分析

Design and Analysis of Key Components of Book Delivery Manipulator

石瑞芳 李金龙
内燃机与配件2022，Issue(6) ：194-196.
✕
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据

投本机械臂的设计及关键部件分析

Design and Analysis of Key Components of Book Delivery Manipulator

石瑞芳 1李金龙1
扫码查看

作者信息

  • 1. 甘肃机电职业技术学院,银川741000
  • 折叠

摘要

本文针对一般印刷厂生产工艺流程中要将书芯从自动线上转送到圆盘包本机的需要,设计一款自动机械臂来满足其自动投本的功能.本文从整体工艺需求出发,按自由度需求、驱动方式、空间限制、包本机对接规格等确定整体系统的运动路径及结构的设计和分析;利用软件对系统关键部位进行数字化建模和检验;依据分析结果进行设计优化,确保系统的安全可靠运行.

关键词

自动机械臂/设计/选型/分析

引用本文复制引用

基金项目

甘肃机电职业技术学院院级科研项目(2021)(GSJD2021A09)

出版年

2022
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
参考文献量4
段落导航相关论文