内燃机与配件2022，Issue(7) ：62-64.

物料搬运机械手机构运动学分析及仿真

Kinematic Analysis and Simulation of Material Handling Manipulator Mechanism

王吉平 刘鑫 江琴
内燃机与配件2022，Issue(7) ：62-64.
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物料搬运机械手机构运动学分析及仿真

Kinematic Analysis and Simulation of Material Handling Manipulator Mechanism

王吉平 1刘鑫 2江琴1
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作者信息

  • 1. 南京理工大学紫金学院,江苏南京 210046
  • 2. 南京轴承有限公司,江苏 南京 210012
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摘要

为了机械手可以得到进一步的优化和更高的效益,本文选用了二轴桁架式机械手,并对其进行运动学分析,解出运动学的正、逆问题;并完成机械手的三维建模,再对机械手进行运动模拟及仿真分析,判断其结构设计的合理性.

关键词

桁架机械手/运动学分析/仿真

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出版年

2022
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
被引量1
参考文献量2
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