内燃机与配件2022,Issue(7) :111-113.

无人驾驶汽车采用电驱系统的优势研究

Research on the Advantages of Using Electric Drive System for Autonomous Vehicles

李智博 李润哲 董桢 朱宇东
内燃机与配件2022,Issue(7) :111-113.

无人驾驶汽车采用电驱系统的优势研究

Research on the Advantages of Using Electric Drive System for Autonomous Vehicles

李智博 1李润哲 1董桢 2朱宇东3
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作者信息

  • 1. 河南开放大学机电工程与智能制造学院,郑州450000
  • 2. 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司河南分公司,郑州450000
  • 3. 中国电子科技集团公司第二十七研究所,郑州450000
  • 折叠

摘要

研究了无人驾驶汽车采用电驱系统的技术优势,通过Matlab/Simulink仿真软件搭建了基于最大转矩电流比(Maximum Torque per Ampere,MTPA)控制、弱磁控制以及最大转矩电压比(Maximum Torque per Voltage,MTPV)控制的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)矢量控制模型.结果表明,电驱系统具有更理想的动力输出特性,即在不加多级减速器的情况下能够实现宽范围的恒功率输出,更容易实现无人驾驶过程中的驱动力闭环控制.

关键词

无人驾驶/电驱系统/永磁同步电机/矢量控制/弱磁/MTPA/MTPV

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基金项目

河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(212102210541)

出版年

2022
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子:0.095
ISSN:1674-957X
参考文献量13
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