内燃机与配件2022，Issue(8) ：63-65.

面向特种作业机器人功能评测体系研究

Research on Functional Evaluation System for Special Operation Robot

郑正国 胡馨丹 张勇 武利冲 吴红丹 姜业龙 陈欢
内燃机与配件2022，Issue(8) ：63-65.
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面向特种作业机器人功能评测体系研究

Research on Functional Evaluation System for Special Operation Robot

郑正国 1胡馨丹 1张勇 1武利冲 1吴红丹 1姜业龙 2陈欢1
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作者信息

  • 1. 株洲天桥起重机股份有限公司,湖南 株洲 412007
  • 2. 湖南省特种设备检验检测研究院 湖南 株洲 412007
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摘要

功能评测是评价机器人作业能力、保障智能制造生产线设计选型合理性的重要环节.针对当有色金属浇铸过程特种机器人作业需求,结合浇铸过程所涉及的浇铸、扒渣、修锭等工艺流程特点,建立了面向有色金属浇铸特种作业机器人功能评测体系,并以锌浇铸生产线为例建立了三个作业评测数学模型,为行业智能制造提供借鉴.

关键词

浇铸/机器人/功能评测体系/有色金属

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基金项目

国家重点研发计划(2018YFB1309000)

出版年

2022
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
参考文献量5
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