内燃机与配件2022，Issue(11) ：43-45.

基于机器视觉的六自由度机械臂分拣系统设计

Design of 6-DOF Manipulator Sorting System Based on Machine Vision

陈思宇
内燃机与配件2022，Issue(11) ：43-45.
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基于机器视觉的六自由度机械臂分拣系统设计

Design of 6-DOF Manipulator Sorting System Based on Machine Vision

陈思宇1
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作者信息

  • 1. 沈阳理工大学,辽宁沈阳 110159
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摘要

传统的依靠人工进行流水线分拣的工作存在诸多弊端,因此为了解决这个问题,提出了一种基于机器视觉的六自由度机械臂快速分拣系统,该系统选取工业相机作为图像采集设备,上位机在LabVIEW中进行模式匹配来进行颜色识别,然后进行机械臂运动学逆解,从而得到每个关节应旋转的角度,然后利用A rduino与Lab-VIEW进行串口通讯,进而进行机械臂的运动控制.经实验测试分析,验证了此分拣系统的快速性与准确性,在实际生产中具有较高的理论指导和实际价值.

关键词

机器视觉/LabVIEW/机械臂/模式匹配/Arduino

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出版年

2022
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
参考文献量5
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