摘要
微型夹持器是微型机器人与微移动平台的末端执行装置,是M EM S结构中相当重要的一部分.本文基于M EM S操作机构设计了一种柔性微型夹持器,并通过对微型夹持器的柔顺机构和驱动方式的研究,确定了压电陶瓷驱动的方式,同时对其放大机构、结构参数、铰链模型等进行了分析和设计.最终设计该微型夹持器放大倍数为30倍,最大张合量为900μm,最小张合量不大于100μm.同时进行了三维模型的造型和有限元数值仿真,仿真结果显示该微型夹持器最小张合量为50μm,最大应力为289M Pa,符合设计要求.本文为微型夹持器的进一步研究奠定了基础.
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