摘要
为了避免出现交通事故,使车辆检测效率与准确率得到提高,提出基于车辆阴影、纹理、边缘等信息融合的前方车辆检测技术.基于机器视觉使用多特征结合方法对目标车辆进行确定,通过激光扫描得到车辆距离与宽度,对目标特征提取创建车辆验证函数.之后,根据车辆验证函数创建分类器,验证视觉图像跟踪车辆,之后融合视觉传感器和激光扫描信息.通过验证表示,能够对前方车辆精准检测,能够避免汽车碰撞.
基金项目
湖南省教育厅科研项目(2020)(20B200)
大学生研究性学习和创新性实验计划(202113924026)
维普
万方数据