摘要
机械手爪是一种能够模仿人手自动抓取物料、搬运物料的机械装置[1].机械手爪负载状态启停时,惯性力促使结构形变,增加手爪设计难度.本文根据某铸造生产线需求设计出一款桁架式机械手爪,并运用Ansys Workbench软件对桁架机械手爪危险位姿进行受力分析.以竖梁结构为优化对象,以手爪的强度和刚度为优化目标,运用Ansys Workbench软件对手爪的三种优化方案进行评估,确定最优方案,解决了桁架式机械手爪的设计难题,提高了设计的科学性与合理性.
基金项目
西安航空职业技术学院科研计划(2020)(20XHZK-03)
西安航空职业技术学院科研计划(2021)(21XHZK-07)
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