内燃机与配件2022，Issue(15) ：45-47.

容器试件机器人焊接工艺设计及其路径规划

Robot Welding Process Design and Path Planning for Container Specimen

耿祥 杨芳
内燃机与配件2022，Issue(15) ：45-47.
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容器试件机器人焊接工艺设计及其路径规划

Robot Welding Process Design and Path Planning for Container Specimen

耿祥 1杨芳1
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作者信息

  • 1. 云南云内动力集团恒和环保科技有限公司,云南 昆明 650000
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摘要

目前,由于用工环境的恶劣,人工费用的增加,国内开始大量使用机器人来代替人工.我国工业机器人年安装量达到10万台以上,拥有巨大的市场,但如何使用好机器人焊接来提高产品质量就显得尤为重要,本文主要论述了机器人焊接碳钢板容器试件焊接工艺设计及实现.通过对比不同参数下的焊缝成形,找出最优的焊接工艺参数,设计机器人焊接路径规划,达到焊缝质量要求,解决了以往复杂工件焊接质量、效率不高的问题.

关键词

机器人/焊接工艺/路径规划

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出版年

2022
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
参考文献量3
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